轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器安裝于率傳動軸之間，它和TR-1型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速率測量儀及CZ型磁粉制動器配合使用，可以測量各種發(fā)動機、電機、風機、壓縮機、液壓泵、齒輪箱等動力機械及傳動機械在0-6000轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速率。

作原理

轉(zhuǎn)矩傳感器主要由扭力軸、磁檢測器，轉(zhuǎn)筒及殼體等四分組成。磁檢測器包括配對的兩組內(nèi)、外齒輪，*磁鋼和感應線圈。外齒輪安裝載扭力軸測量段的兩端；內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)筒內(nèi),和外齒輪相對，*磁鋼緊接內(nèi)齒輪安裝在轉(zhuǎn)筒內(nèi)。*磁鋼，內(nèi)外齒輪構(gòu)成環(huán)狀閉合磁路，感應線圈固定在殼體的兩端蓋內(nèi)。在驅(qū)動電機帶動下，內(nèi)齒輪隨同轉(zhuǎn)筒旋轉(zhuǎn)。

內(nèi)外齒輪是變位齒輪，并不齒合，齒六由作氣隙，內(nèi)外齒輪的齒相對時氣隙zui窄，齒和齒槽相對時，氣隙zui寬。內(nèi)外齒輪在相對旋轉(zhuǎn)運動時，齒和齒槽交替對，相對轉(zhuǎn)動個齒位時,作氣隙發(fā)生個周期的變化，磁路的磁阻和磁通隨之相應作周期變化，因此線圈中感應出近似正弦波的電壓訊號,訊號電壓瞬時值的變化和內(nèi)外齒輪的相對位置的變化是致的。

如果兩組檢測器的齒輪的投影互相重合時、兩組電壓訊號的相位差為零。安裝時，兩只內(nèi)齒輪的投影是重合的。而扭力軸上的兩只外齒輪是按錯動半個齒安裝的。因此，兩個電壓訊號具有半個周期的相位差，即初始相位差為α0=180°。若齒輪為120齒，分度角為3°，相位差為180°時，相應外齒輪錯動1.5°。

當扭力軸受到扭矩作用時，產(chǎn)生扭角β，兩只外齒輪的錯位角變?yōu)?.5°±β兩個電壓訊號的相差角相應變?yōu)椋?alpha;=120×（1.5°±β）=180°±120β。扭角和扭矩是成正比例的，因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差角的變化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM式中K1為相位差角和扭矩的比例系數(shù)，K=±120K1，“±”另表示轉(zhuǎn)動方向。設扭力軸測量段的直徑為d，長度為L，扭力軸材料的剪切彈性模為G，則K1=32L/πdG。

將傳感器的兩個電壓訊號輸入TR-1轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速率測量儀，經(jīng)過儀表將電壓訊號行放大、整形、檢相、變換成計數(shù)脈沖，然后計數(shù)和顯示，便可直接讀出扭矩和轉(zhuǎn)速的測量結(jié)果。由于采用磁電轉(zhuǎn)換、相位差原理和數(shù)字顯示的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量方法,因此能行穩(wěn)定、可靠、快速、靈敏的度測量。

應用范圍

轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器是種測量各種扭矩、轉(zhuǎn)速及機械率的測量儀器。應用范圍十分廣泛，主要用于：

1、電動機、發(fā)動機、內(nèi)燃機等旋轉(zhuǎn)動力設備輸出扭矩及率的檢測；

2、風機、水泵、齒輪箱、扭力板手的扭矩及率的檢測；

3、鐵路機車、汽車、拖拉機、飛機、船舶、礦山機械中的扭矩及率的檢測；

4、可用于污水處理系統(tǒng)中的扭矩及率的檢測；

5、可用于制粘度計；

6、可用于過程業(yè)和程業(yè)中。